Glanerbrug ontstond rond het jaar 1000 als een nederzetting nabij het Aamsveen. De brug over de Glanerbeek werd voor het eerst vermeld in de 16e eeuw. Door de textielindustrie in de 19e eeuw groeide het dorp snel, mede dankzij arbeiders van nabijgelegen fabrieken zoals de Baumwollspinnerei Eilermark. De wereldoorlogen hadden een grote impact op het dorp, met name de Tweede Wereldoorlog. Vanaf de jaren '60 werd Glanerbrug fors uitgebreid en is het uitgegroeid tot een gemeenschap met meer dan 10.000 inwoners.